簡易檢索 / 檢索結果

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    機器人運動規劃與控制系統之研製
    • 電機工程系 /79/ 碩士
    • 研究生： 吳孝昆   指導教授： 劉昌煥
    • 本文針對 NTIT 機器人利用多微處理機研製發展其伺服控制、視覺控制、重現精度、混合控制等系統。整個系統的研製計劃，加以改良，並以軟體程式發展傳統伺服控制法則，且發展機器人語言對機器人做可程式的軌跡…
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校內網路)
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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